文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:水中仿生机器人导论
  • 责任者:谢广明 ... [等] 编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2017
  • ISBN:978-7-302-46115-9
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:189页 24cm
  • 个人责任者:谢广明编著
  • 学科主题:水下作业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况,较深入的阐述了两类水中仿生机器人(仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼)的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。
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