文献类型:专著 浏览次数:13
  • 题名:小型无人机理论与应用.theory and practice
  • 责任者:(美) 兰德尔·W. 比尔德, 蒂莫西·W. 麦克莱恩著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2017
  • ISBN:978-7-118-10969-6
  • 定价:89.00
  • 载体形态项:241页 24cm
  • 个人责任者:比尔德著、麦克莱恩著、王强译、沈自才译
  • 学科主题:无人驾驶飞机
  • 中图法分类号:V279
  • 提要文摘附注:作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识, 包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手, 经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计, 最后实现穿越障碍物的飞行。为了帮助理解, 作者设计了丰富的利用MATLAB/Simulink环境的仿真项目。读者以刚体动力学建模开始, 然后加入空气动力学和传感器模型, 可以开发底层的自动驾驶仪程序, 用于状态估计的扩展卡尔曼滤波器和轨迹跟踪路线, 也可以设计高层的路径规划算法。本书的最后一章还集中讨论了基于视觉的UAV导航。
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