文献类型:专著 浏览次数:15
  • 题名:多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
  • 责任者:林庆峰,谌利,奚海蛟编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2017
  • ISBN:978-7-302-47256-8
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:14,356页 26cm
  • 个人责任者:林庆峰编著、谌利编著、奚海蛟编著
  • 学科主题:无人驾驶飞机
  • 中图法分类号:V279-62
  • 提要文摘附注:本书主要围绕多旋翼无人机的飞控系统设计,从嵌入式的基础知识开始,深入地介绍了无人机的基本知识和硬件构成,重点介绍了无人机的飞控系统原理、基础和开发流程,针对飞行器系统的状态解算介绍了几种不同的解算方法,并给出相应的实际代码例程。
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