文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:工业机器人技术及应用
  • 责任者:刘军, 郑喜贵主编
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2017.7
  • ISBN:978-7-121-31580-0
  • 定价:49.80
  • 载体形态项:225页 26cm
  • 个人责任者:刘军主编、郑喜贵主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2-43
  • 提要文摘附注:本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章,章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类;第2章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍;第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础;第4章介绍了工业机器人的控制系统;第5章介绍了工业机器人的编程与调试;第6章介绍了工业机器人的典型应用,对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍;第7章介绍了工业机器人的管理与维护。本书每章后都设计了思考与练习题,便于学生加深对相关知识的理解。
  • 统一资源定位(URL):
总体评价(共0票) 评价
索书号 条码号 RFID 年卷期 馆藏地 排架号 书刊状态 流通状态

书籍封面

相关资源

图书馆微博二维码

图书馆微信公众号二维码