文献类型:专著 浏览次数:5
  • 题名:多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
  • 责任者:张毅, 杨秀霞著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2019
  • ISBN:978-7-118-11696-0
  • 定价:58.00
  • 载体形态项:151页 23cm
  • 个人责任者:张毅著、杨秀霞著
  • 学科主题:无人驾驶飞行器
  • 中图法分类号:V47
  • 提要文摘附注:本书主要介绍多无人飞行器在动态复杂环境下的在线任务分配 ; 多无人飞行器可飞行航迹自主优化生成技术及相应的航迹跟踪控制技术 ; 无人飞行器避障导引方法。
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