文献类型:专著 浏览次数:22
  • 题名:基于群体智能的无人机集群作战任务规划研究
  • 责任者:李浩 ... [等] 著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2019.09
  • ISBN:978-7-118-11939-8
  • 定价:68.00
  • 载体形态项:130页, [4] 页图版 24cm
  • 个人责任者:李浩著、范翔宇著、金宏斌著、陶松波著
  • 学科主题:无人驾驶飞机
  • 中图法分类号:E844
  • 提要文摘附注:本书共分五章。第一章主要介绍无人机集群作战任务规划问题的背景和意义 ; 第二章对无人机集群作战任务规划问题的多层次性进行介绍, 从无人机集群作战时序入手, 就任务规划问题主客体、原则、分类、控制特性和多层次性进行详细阐述 ; 第三章是无人机集群作战典型静态任务规划问题研究 ; 第四章是无人机集群集中式动态任务规划问题研究 ; 第五章是无人机集群分布式动态任务规划问题研究。
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