文献类型:专著 浏览次数:1
  • 题名:基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真
  • 责任者:李辉著
  • 出版社北京邮电大学出版社
  • 出版年:2019.10
  • ISBN:978-7-5635-5645-8
  • 定价:38.00
  • 载体形态项:123页 26cm
  • 个人责任者:李辉著
  • 学科主题:机器人控制
  • 中图法分类号:TP24 TP273
  • 提要文摘附注:本书以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化, 并基于Matlab Robotics Toolbox进行仿真。本书共分八章, 分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间最优的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。
  • 统一资源定位(URL):
总体评价(共0票) 评价
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 排架号 书刊状态 流通状态

书籍封面

相关资源

图书馆微博二维码

图书馆微信公众号二维码