文献类型:专著 浏览次数:6
  • 题名:ROS机器人开发实践
  • 责任者:胡春旭编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2018
  • ISBN:978-7-111-59823-7
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:XVIII, 506页 24cm
  • 个人责任者:胡春旭编著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。
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