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■a978-7-5682-8232-1■dCNY68.00 |
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■achi |
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■ar |
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1_ |
■a无人驾驶车辆模型预测控制■d= Model predictive control for self-driving +...... |
| 205 |
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■a第2版 |
| 210 |
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■a北京■c北京理工大学出版社有限责任公司■d2020 |
| 215 |
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■a248页■c图■d24cm |
| 225 |
2_ |
■a国之重器出版工程·智能车辆先进技术丛书■Aguo zhi zhong qi chu ban gong cheng· +...... |
| 314 |
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■a龚建伟，北京理工大学智能车辆研究所教授、博导，自1997年至今一直在北理工从事无人驾驶车辆技术研究，期间2011-2+...... |
| 314 |
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■a刘凯，2008年、2019年于北京理工大学智能车辆研究所分别获硕士、博士学位，2015-2017在美国俄亥俄州立大学+...... |
| 314 |
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■a齐建永，高级工程师，北京理工大学机械与车辆学院工程硕士导师。2008年于于北京理工大学智能车辆研究所获硕士学位。北理+...... |
| 320 |
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■a有书目 (第240-248页) |
| 330 |
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■a本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象，初+...... |
| 410 |
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■12001 ■a国之重器出版工程·智能车辆先进技术丛书 |
| 510 |
1_ |
■aModel predictive control for self-driving vehicles■zeng |
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■a无人驾驶■x汽车■x模型■x预测控制■Awu ren jia shi |
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■aU46■v5 |
| 701 |
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■a龚建伟■4著■Agong jian wei |
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■a刘凯■4著■Aliu kai |
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■a齐建永■4著■Aqi jian yong |
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■aCN■bGSXY■c20200921 |
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