文献类型:专著 浏览次数:27
  • 题名:机器人控制系统的设计与MATLAB仿真.先进设计方法
  • 责任者:刘金琨著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2017.11
  • ISBN:978-7-302-47008-3
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:13,485页 26cm
  • 个人责任者:刘金琨著
  • 学科主题:机器人控制
  • 中图法分类号:TP24 TP273
  • 提要文摘附注:本书系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法。全书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分13章,包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆T-S模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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