文献类型:专著 浏览次数:1
  • 题名:基于多视图几何的惯性.立体视觉组合导航方法研究
  • 责任者:孔祥龙 ... [等] 著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2020.5
  • ISBN:978-7-118-12037-0
  • 定价:85.00
  • 载体形态项:xi, 105页 23cm
  • 个人责任者:孔祥龙著、吴文启著、魏国著
  • 学科主题:立体视觉
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题, 开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究; 研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法; 根据室内、室外环境特点, 分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法; 同时, 研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。
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