文献类型:专著 浏览次数:14
  • 题名:工业机器人应用技术基础
  • 责任者:主编刘杰, 王涛
  • 出版社华中科技大学出版社
  • 出版年:2019
  • ISBN:978-7-5680-4242-0
  • 定价:35.00
  • 载体形态项:167页 26cm
  • 个人责任者:刘杰主编、王涛主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化,工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控制方法以及应用领域,重点对机器人学研究中用到的坐标系选取、机器人位姿(位置和方向)的描述方法、不同坐标系之间的变换,齐次变换作了深入讲解。对机器人的选型做了系统的分析。
  • 统一资源定位(URL):
总体评价(共0票) 评价
索书号 条码号 RFID 年卷期 馆藏地 排架号 书刊状态 流通状态

书籍封面

相关资源

图书馆微博二维码

图书馆微信公众号二维码