文献类型:专著 浏览次数:7
  • 题名:机器人工作站三维仿真设计
  • 责任者:梅志敏,张融,李硕主编
  • 出版社华中科技大学出版社
  • 出版年:2021
  • ISBN:978-7-5680-7269-4
  • 定价:49.00
  • 载体形态项:282页 26cm
  • 个人责任者:梅志敏主编、张融主编、李硕主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书以SolidWorks为设计平台,介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况,包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等,项目二介绍二维草图的绘制,项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤,项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配,项目五介绍了机器人末端工具的设计与安装,项目六以前期机器人本体为载体,介绍了外围工作站的设计方法和过程,项目七介绍了工业机器人的运动仿真。
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