文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:仿人机器人开发指南
  • 责任者:(韩) 金钟熠著
  • 出版社人民邮电出版社
  • 出版年:2020.07
  • ISBN:978-7-115-51851-4
  • 定价:89.00
  • 载体形态项:230页 24cm
  • 个人责任者:金钟熠著、武传海译
  • 学科主题:仿人智能控制
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书分为5章, 介绍了机器人的发展历程、仿人机器人运动学、仿人机器人动力学、BIOLOID机器人、如何使仿人机器人运动。本书通过对广为人知的BIOLOID机器人的介绍, 将仿人机器人的相关知识清晰地介绍给读者, 引导读者更好地管理和设计仿人机器人。
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