文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:运动控制实验教程
  • 责任者:王海梅编
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2020.11
  • ISBN:978-7-121-39763-9
  • 定价:39.00
  • 载体形态项:147页 26cm
  • 个人责任者:王海梅编
  • 学科主题:运动控制
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书分6章, 第1章介绍Quanser实时仿真控制系统的软件平台及硬件接口。第2-6章针对五种典型的旋转运动实验装置 (QUBE-Servo 2 USB旋转倒立摆、SRV02旋转伺服基本单元、BB01球杆系统、旋转柔性尺、旋转柔性关节) 编排教程内容, 包括实验系统介绍、系统分析与建模、实验准备、实验练习、实验结果。实验内容涵盖对象建模、稳定性分析、速度与位置控制、经典与现代控制算法设计等。
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