文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:水中异型机器人研究
  • 责任者:张忠林著
  • 出版社哈尔滨工程大学出版社
  • 出版年:2021.03
  • ISBN:978-7-5661-3014-3
  • 定价:58.00
  • 载体形态项:199页 26cm
  • 个人责任者:张忠林著
  • 学科主题:异型
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书系统介绍了水中异型机器人的研究技术, 在内容安排上, 既包含了相关支撑基础技术的介绍, 又体现了国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分6章, 主要内容包括水中异型机器人概论、水中异型机器人技术基础、船舶送缆机器人、微型水下观光机器人、仿潜水员机器人、海底作业型机器人。
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