文献类型:专著 浏览次数:45
  • 题名:混流生产机器人制造单元调度优化方法
  • 责任者:赵晓飞, 郭秀萍, 李庆香著
  • 出版社冶金工业出版社
  • 出版年:2021.07
  • ISBN:978-7-5024-8839-0
  • 定价:58.00
  • 载体形态项:144页 24cm
  • 个人责任者:赵晓飞著、郭秀萍著、李庆香著
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书重点探讨了机器人搬运工件的车间调度问题, 即机器人制造单元调度问题。针对机器人制造单元调度问题, 部分学者聚焦于同类型工件加工情形, 只需要优化机器人运行顺序, 简化了问题 ; 部分学者专注于多类型工件加工情形, 在给定工件加工顺序或机器人运行顺序的条件下, 优化另一个顺序, 使得解的质量不高或仅能求解小规模情形。
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