文献类型:专著 浏览次数:9
  • 题名:人工肌肉 (IPMC) 建模与非线性控制技术
  • 责任者:喻俊著
  • 出版社中国纺织出版社有限公司
  • 出版年:2021.09
  • ISBN:978-7-5180-8861-4
  • 定价:68.00
  • 载体形态项:120页 26cm
  • 个人责任者:喻俊著
  • 学科主题:肌肉
  • 中图法分类号:R318.1 TP242.3
  • 提要文摘附注:本书是作者团队10余年来从事离子聚合物金属复合材料 (也叫作人工肌肉) 的建模、控制及应用技术研究的总结。内容围绕人工肌肉, 重点对其建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入讨论, 并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读。
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