文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:ABB工业机器人视觉集成应用精析
  • 责任者:智通教育教材编写组编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2021.06
  • ISBN:978-7-111-67937-0
  • 定价:59.00
  • 载体形态项:198页 26cm
  • 个人责任者:王刚涛主编、黄远飞主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容, 以在自动化行业广泛使用的ABB工业机器人和康耐视智能相机为编写核心, 由易及难地逐步介绍工业机器人视觉技术, 从康耐视智能相机的硬件安装、In-Sight Explorer软件编程方式、校准与标定以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案例的程序编写, 到工业机器人与智能相机的串口及以太网套接字通信, 再到综合项目练习及ABB机器人intergrated vision插件。
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