文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:智能网联汽车技术
  • 责任者:崔胜民编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2021
  • ISBN:978-7-111-67085-8
  • 定价:45.00
  • 载体形态项:x, 239页 26cm
  • 个人责任者:崔胜民编
  • 学科主题:汽车
  • 中图法分类号:U463.67
  • 提要文摘附注:本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目。本书全面系统地介绍了智能网联汽车技术, 包括智能网联汽车的定义与分级、体系构成与关键技术、标准体系和发展趋势, 以及智能网联汽车的环境感知技术、网络与通信技术、导航定位技术、运动控制技术、先进驾驶辅助技术和自动驾驶仿真技术; 为了扩展学生的专业视野, 介绍了人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算、多接入边缘计算技术在目标识别和v2x中的应用; 为了培养学生的实践能力, 提供了车道线、车辆、行人、交通标志、交通信号灯的识别程序, GPS、GPS/IMU测量程序, 停车场的路径规划程序, 以及自动紧急制动、车道保持辅助、自适应巡航控制、路径跟踪控制系统的仿真平台, 通过仿真实践可以培养学生的产品开发能力。每章开始都给出教学目标和教学要求, 末尾配有练习题, 便于学生学习和复习, 巩固主要的学习内容, 增强学习效果。
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