文献类型:专著 浏览次数:65
  • 题名:水下机器人同步定位与地图构建技术
  • 责任者:邱海洋著
  • 出版社吉林大学出版社
  • 出版年:2020.06
  • ISBN:978-7-5692-6597-2
  • 定价:50.00
  • 载体形态项:149页 24cm
  • 个人责任者:邱海洋著
  • 学科主题:水下作业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书主要讨论当前水下主要探测型传感器 —— 声呐, 并结合激光雷达建图理论, 对声呐建图技术进行类比。对水下机器人操作系统MOOS进行介绍分析, 并针对MOOS的导航模块进行说明。针对主流的视觉特征提取进行介绍, 并联合当前的视觉惯性里程计对同步定位与地图构建技术进行充分说明。
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