文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:工业机器人技术
  • 责任者:主编郭洪红
  • 出版社西安电子科技大学出版社
  • 出版年:2021.12
  • ISBN:978-7-5606-6305-0
  • 定价:41.00
  • 载体形态项:262页 26cm
  • 个人责任者:郭洪红主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:近年来, 工业机器人技术得到了快速发展。本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学及动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。本书以三菱装配机器人为例, 系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材, 取材新颖, 并附有习题。
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