文献类型:专著 浏览次数:17
  • 题名:ABB —— 工业机器人操作与编程
  • 责任者:主编刘耀元
  • 出版社北京理工大学出版社
  • 出版年:2021
  • ISBN:978-7-5763-0027-7
  • 定价:79.00
  • 载体形态项:329页 26cm
  • 个人责任者:刘耀元主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写, 是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体, 以工业机器人编程与装调岗位能力为目标, 由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目, 分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系 ; 示教器认知与使用 ; 工业机器人基本操作方法 ; 工业机器人使用前标准I/O板配置及信号配置 ; 工业机器人三个关键数据设置 ; 工业机器人指令、轨迹规划, 编程及调试 ; 模拟冲压生产线综合案例分析。
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