文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:智能工业机器人控制技术与应用研究
  • 责任者:祁若龙著
  • 出版社吉林出版集团股份有限公司
  • 出版年:2022.6
  • ISBN:978-7-5731-0004-7
  • 定价:68.00
  • 载体形态项:183页 24cm
  • 个人责任者:祁若龙著
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书以工业机器人智能化控制为研究对象, 系统并深入地阐述了机器人的硬件结构、信号处理、图像处理与识别、控制器设计、运动学模型以及在实践中的应用等关键技术。本书共分为六章: 第一章为绪论, 重点阐述机器人发展历程; 第二章讲述了机器人的机械构造; 第三章阐述了机器人的传感系统; 第四章阐述了机器人的接收系统; 第五章阐述了机器人的远程控制技术; 第六章阐述了机器人的实践应用案例。
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