文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:机器人伺服控制系统及应用技术
  • 责任者:孙巍伟编著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2023
  • ISBN:978-7-122-42377-1
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:340页 26cm
  • 个人责任者:孙巍伟编著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书共9章内容。全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解, 逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统。整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术, 从基础知识到实例应用分析, 让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步进电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉同服控制系统等。
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