文献类型:专著 浏览次数:8
  • 题名:软体机器人导论
  • 责任者:文力, 王世强著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2022
  • ISBN:978-7-302-60138-8
  • 定价:69.90
  • 载体形态项:130页 24cm
  • 个人责任者:文力著、王世强著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上, 结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果, 本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章, 包括绪论, 软体机器人的驱动与传感, 软体机器人的材料、设计与制造, 软体机器人的建模与控制, 软体机器人的应用, 软体机器人未来展望等。每章都附有习题和参考文献, 方便感兴趣的读者进一步钻研探索。
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