文献类型:专著 浏览次数:15
  • 题名:机器人控制技术与实践
  • 责任者:贾永兴主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022
  • ISBN:978-7-111-71934-2
  • 定价:59.00
  • 载体形态项:185页 26cm
  • 个人责任者:贾永兴主编
  • 学科主题:机器人控制
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发,探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章,其中前5章为机器人设计的基础理论,主要内容包括机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作,介绍了针对一个具体需求,如何设计和制作机器人。
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