文献类型:专著 浏览次数:13
  • 题名:工业机器人原理与应用
  • 责任者:主编林晓辉
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022
  • ISBN:978-7-111-71332-6
  • 定价:39.80
  • 载体形态项:191页 26cm
  • 个人责任者:林晓辉主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书先从工业机器人的本体结构出发, 基于结构特点, 阐述其运动理论并介绍相应的控制系统。针对工业机器人的自动化应用, 介绍常用的感知传感器以及轨迹编程。接着从工业机器人的硬件操作和软件使用两方面入手, 让学生能快速上手。最后的综合案例形成闭环, 加深理解。主要包括工业机器人概述, 机械系统, 运动理论, 控制系统, 轨迹规划与编程, ABB工业机器人操作与实训, 虚拟仿真和自动化应用等内容。
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