文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:图说智能汽车无人驾驶技术
  • 责任者:韩毅,陈姝廷,关甜编著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2023
  • ISBN:978-7-122-42101-2
  • 定价:59.80
  • 载体形态项:126页 24cm
  • 个人责任者:韩毅编著、陈姝廷编著、关甜编著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U471.1
  • 提要文摘附注:本书是本关于智能汽车无人驾驶技术的普及性读物,介绍了当今无人驾驶技术从硬件到软件的关键技术。全书共6章,第1章对智能汽车无人驾驶技术进行了总体性的介绍;第2章介绍了智能汽车无人驾驶系统硬件,如线控底盘、传感器、摄像头等;第3章介绍了智能汽车算法子系统,如感知、决策、控制等;第4章介绍了智能汽车计算平台,如计算平台架构、参考指标、异构分布硬件架构、作系统等;第5章介绍了智能汽车辅助单元,如云控平台、人机交互、V2X等;第6章对智能汽车无人驾驶技术的未来发展进行了展望。本书以简短的篇幅,对智能汽车无人驾驶的几个关键技术点进行讲解,内容上层层深入,基本覆盖了智能汽车无人驾驶技术所涉及的各类知识。
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