文献类型:专著 浏览次数:31
  • 题名:汽车自动驾驶.实验
  • 责任者:杨殿阁 ... [等] 编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2022
  • ISBN:978-7-302-59572-4
  • 定价:59.80
  • 载体形态项:x, 221页, [6] 页图版 26cm
  • 个人责任者:杨殿阁编著、黄晋编著、江昆编著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书基于自动驾驶小车平台与计算机仿真平台,针对自动驾驶开发过程中的各理论知识设计了对应的9个实验,内容涉及:实验平台与基础环境建立、车联网、高精地图和车辆定位、激光雷达点云处理、决策规划技术、车辆纵横向控制等。
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