文献类型:专著 浏览次数:19
  • 题名:智能平衡移动机器人.MATLAB/Simulink版
  • 责任者:甄圣超, 孙浩, 刘晓黎编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2022
  • ISBN:978-7-302-59937-1
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:X, 165页 24cm
  • 个人责任者:甄圣超编著、孙浩编著、刘晓黎编著
  • 学科主题:自动控制系统
  • 中图法分类号:TP273
  • 提要文摘附注:本书全面介绍了智能平衡移动机器人的应用平台搭建、平台的硬件电路、数字控制系统和一系列开发移动机器人的应用。这些应用由浅入深可分为3部分: 基础外设应用、基于机器人外设的进阶应用、基于机器人外设的综合应用, 这3部分应用构成了读者学习平衡移动机器人技术的阶梯。
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