文献类型:专著 浏览次数:16
  • 题名:智能驾驶系统设计与实践
  • 责任者:胡远志, 刘西, 魏嘉浩编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2023.05
  • ISBN:978-7-111-72032-4
  • 定价:49.00
  • 载体形态项:220页 26cm
  • 个人责任者:胡远志编著、刘西编著、魏嘉浩编著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书对智能驾驶系统、控制理论和配套的智能驾驶实践平台进行了简要介绍, 内容包括智能驾驶所涉及的环境感知、规划决策、控制执行、ADAS多级辅助系统等方面 ; 对车道保持辅助、主动转向避撞、自动紧急制动、自适应巡航和自动泊车这五个智能驾驶系统, 从系统组成、工作原理、设计要求、算法开发、仿真测试和基于配套的智能小车开发实践进行了详细的实例讲解。
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