文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:无人驾驶感知智能
  • 责任者:张锐主编
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2023.05
  • ISBN:978-7-121-45325-0
  • 定价:88.00
  • 载体形态项:X, 216页 24cm
  • 个人责任者:张锐主编
  • 学科主题:无人驾驶
  • 中图法分类号:U284.48
  • 提要文摘附注:本书基于开源的机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS), 设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架, 对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍, 帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群, 涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。
  • 统一资源定位(URL):
总体评价(共0票) 评价
索书号 条码号 RFID 年卷期 馆藏地 排架号 书刊状态 流通状态

书籍封面

相关资源

图书馆微博二维码

图书馆微信公众号二维码