文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:机器人动力学与系统控制
  • 责任者:(美) 安德鲁·J.库迪拉, 平哈斯·本-茨维著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022.05
  • ISBN:978-7-111-70412-6
  • 定价:119.00
  • 载体形态项:319页, [4] 页图版 26cm
  • 个人责任者:库迪拉著、本-茨维著、曹其新译
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述, 为研究机器人系统的动力学与控制提供了系统而全面的理论背景。作者作为该领域的著名专家, 强调了动力学和控制的基本原理, 这些原理可用于各种当代应用中。本书详细介绍了机器人学的规则, 并提供了与现实机器人系统相关的方法论。所介绍的机器人系统包括经典的工业机械臂、仿人机器人、机器人手术助手、太空飞行器和数控铣床等。本书把重点放在基础原理的系统应用上, 并展示了MAILAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具如何使学生能够专注于机器人的原理和理论。
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