文献类型:专著 浏览次数:16
  • 题名:动力学
  • 责任者:何锃主编
  • 出版社华中科技大学出版社
  • 出版年:2022.08
  • ISBN:978-7-5680-8585-4
  • 定价:59.80
  • 载体形态项:309页 24cm
  • 个人责任者:何锃主编
  • 学科主题:动力学
  • 中图法分类号:O313
  • 提要文摘附注:本书共9章。第1章为绪论。第2-4章为运动学内容, 主要介绍点的运动学、刚体的运动学和点的合成运动。第5、6章为质点系动力学的理论基础, 介绍了质点动力学基本规律、质点在非惯性系中的运动以及质点系的动力学普遍定理。第7章介绍了常规的碰撞知识。第8章为刚体动力学, 主要论述了刚体的质量特性, 推导了定点运动刚体的Euler动力学方程, 详细介绍了刚体的自由转动。第9章为分析力学基础, 详细论述了质点系的各种约束及其性质, 推导了Lagrange变分方程, 给出了第二类Lagrange方程和Hamilton方程 ; 针对线性非完整约束, 介绍了几种非完整系统的动力学方程。
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