文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:现代控制理论基础
  • 责任者:王万良编著
  • 出版社高等教育出版社
  • 出版年:2023.01
  • ISBN:978-7-04-059032-6
  • 定价:37.30
  • 载体形态项:220页 25cm
  • 个人责任者:王万良编著
  • 学科主题:现代控制理论
  • 中图法分类号:O231
  • 提要文摘附注:本书共7章。第1章简要介绍现代控制理论的发展历史和主要内容 ; 第2章介绍控制系统的状态方程数学模型及其实现 ; 第3章介绍基于状态方程的控制系统稳定性分析, 着重介绍李雅普诺夫稳定判据 ; 第4章介绍线性系统的动态性能分析 ; 第5章介绍系统能控性和能观性等分析方法 ; 第6章介绍状态反馈控制与状态观测器设计方法 ; 第7章简要介绍极小值原理最优控制方法, 着重介绍线性二次型最优控制方法。每章均安排有较多的例题和习题, 帮助学生加深对内容的理解。
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