文献类型:专著 浏览次数:1
  • 题名:机器人技术基础及应用
  • 责任者:主编李磊, 殷宝吉
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2023.01
  • ISBN:978-7-111-37761-0
  • 定价:35.00
  • 载体形态项:159页 26cm
  • 个人责任者:李磊主编、殷宝吉主编
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书分为上、下两篇, 共七章, 内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。
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