文献类型:专著 浏览次数:29
  • 题名:自动驾驶
  • 责任者:张宏亮, 徐利民, 曾文达著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2021.08
  • ISBN:978-7-302-58525-1
  • 定价:49.00
  • 载体形态项:167页 24cm
  • 个人责任者:张宏亮著、徐利民著、曾文达著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书是一部系统论述自动驾驶构成及工作原理的著作。全书共分为7章: 第1章介绍自动驾驶概述, 讲述自动驾驶基本概念、关键技术、应用场景、发展历程等内容: 第2章介绍自动驾驶总体结构, 讲述系统结构、硬件结构、软件结构、车联网系统等内容 ; 第3章介绍感知与定位系统, 讲述传感系统、传感器标定和传数据融合、定位技术等内容, 第4章介绍自动驾驶决策与规划技术, 讲述决策规划技术体系结构和关键环节、自动驾驶路径规划技术、自动驾驶行为决策、自动驾驶运动规划等内容 ; 第5章介绍控制系统, 讲述自动驾驶控制架构设计和核心技术、自动驾驶控制方法和技术方案、人机交互系统等内容, 第6章介绍线控底盘与动力系统, 讲述线控转向系统、线控制动系统、电子驻车制动系统、线控油门系统、线控换挡系统、电驱动系统、动力电池系统、整车控制器系统等内容, 第7章介绍自动驾驶发展环境, 讲述国内外国外自动驾驶发展环境和趋势、自动驾驶产业链市场发展状况、限制因素和风险等内容。
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