文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:机器人技术.建模、仿真及应用
  • 责任者:主编韩亚丽
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2023.05
  • ISBN:978-7-111-72094-2
  • 定价:35.00
  • 载体形态项:148页 26cm
  • 个人责任者:韩亚丽主编
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书共7章, 分别为绪论、机器人运动学、速度与静力学、机器人动力学、机器人机械臂的运动规划、机器人关节控制、仿真案例, 主要介绍了机器人的基础知识, 并通过大量的仿真实例, 对机器人机械臂的运动学、动力学、轨迹规划、关节控制进行了详细分析, 最后讨论了机械系统中常用的仿真方法, 书中附有必要的计算程序和仿真流程。
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