文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:机器人建模与控制仿真
  • 责任者:王斌锐, 崔小红, 王凌编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2023.03
  • ISBN:978-7-302-62558-2
  • 定价:59.00
  • 载体形态项:189页 26cm
  • 个人责任者:王斌锐编著、崔小红编著、王凌编著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上, 着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章, 内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉驱动机器人、AGV智能搬运机器人、四旋翼飞行机器人、足式移动机器人、工业机器人建模与仿真、工业机器人本体校准技术、机器人仿真平台ADAMIS简介和Webots仿真环境介绍等。
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