文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:工业机器人编程从入门到精通.ABB和KUKA
  • 责任者:龚仲华编著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2023.05
  • ISBN:978-7-122-42745-8
  • 定价:139.00
  • 载体形态项:479页 26cm
  • 个人责任者:龚仲华编著
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书对ABB、KUKA工业机器人的编程技术进行了全面说明。基础篇对机器人产生发展、产品应用、结构性能及ABB、KUKA产品进行了全面介绍 ; 对机器人运动控制、坐标系、姿态、程序结构等共性问题进行系统阐述。ABB篇对RAPID程序设计及机器人移动指令、输入/输出指令、程序控制指令、系统设定指令的编程格式与要求进行了详尽说明, 并提供了完整的程序实例。KUKA篇对KRL程序设计、指令与编程以及机器人示教、程序自动运行与监控、控制系统设定等涉及程序设计、示教、运行、调试的全部内容进行了深入具体介绍。
  • 统一资源定位(URL):
总体评价(共0票) 评价
索书号 条码号 RFID 年卷期 馆藏地 排架号 书刊状态 流通状态

书籍封面

相关资源

图书馆微博二维码

图书馆微信公众号二维码