文献类型:专著 浏览次数:6
  • 题名:PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战
  • 责任者:刘斯坦著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024.01
  • ISBN:978-7-111-74027-8
  • 定价:119.00
  • 载体形态项:XII, 264页 24cm
  • 个人责任者:刘斯坦著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识, 包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论, 深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。本书对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结, 包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。
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