文献类型:专著 浏览次数:6
  • 题名:无人系统驾控实践.基于Autoware自动驾驶平台
  • 责任者:付明磊, 张文安, 何军强编著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2022.10
  • ISBN:978-7-121-44369-5
  • 定价:88.00
  • 载体形态项:226页 24cm
  • 个人责任者:付明磊编著、张文安编著、何军强编著
  • 学科主题:自动驾驶系统
  • 中图法分类号:U463.8
  • 提要文摘附注:本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心, 全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能, 详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程, 然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程, 最后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作, 掌握无人系统驾控的关键技术。
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