文献类型:专著 浏览次数:11
  • 题名:自动驾驶算法与芯片设计
  • 责任者:任建峰, 蒋立源, 余成文著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2022.6
  • ISBN:978-7-121-43643-7
  • 定价:108.00
  • 载体形态项:xiv, 238页 26cm
  • 个人责任者:任建峰著、蒋立源著、余成文著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2-6章重点讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计; 第7-10章重点讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计; 第11章和第12章重点讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计; 第13章介绍5G车联网。
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