文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:现代控制理论基础与应用
  • 责任者:郭亮, 代冀阳, 胡梅玲编著
  • 出版社北京航空航天大学出版社
  • 出版年:2021.1
  • ISBN:978-7-5124-3384-7
  • 定价:39.80
  • 载体形态项:225页 24cm
  • 个人责任者:郭亮编著、代冀阳编著、胡梅玲编著
  • 学科主题:现代控制理论
  • 中图法分类号:O231
  • 提要文摘附注:本书共7章, 内容包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合及倒立摆应用实例。本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法, 以加深对相关知识的理解。最后, 还以经典控制模型倒立摆系统为例, 介绍了现代控制理论在实际控制系统中的应用方法和过程。
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