文献类型:专著 浏览次数:14
  • 题名:移动机器人原理与技术
  • 责任者:主编王晓华 ... [等]
  • 出版社西安电子科技大学出版社
  • 出版年:2022.5
  • ISBN:978-7-5606-6449-1
  • 定价:34.00
  • 载体形态项:202页 26cm
  • 个人责任者:王晓华主编、李珣主编、卢健主编
  • 学科主题:移动式机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共分为十章, 内容包括有移动机器人系统构成、移动机器人运动系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与地图构建、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信、多机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖, 深入浅出, 系统性强, 注重原理与实际应用的结合, 力求使读者能掌握和应用这门技术。
  • 统一资源定位(URL):
总体评价(共0票) 评价
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 排架号 书刊状态 流通状态

书籍封面

相关资源

图书馆微博二维码

图书馆微信公众号二维码