文献类型:专著 浏览次数:6
  • 题名:基于AI与机器人技术的自动驾驶技术
  • 责任者:日本机器人学会主编
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2023.5
  • ISBN:978-7-03-075263-5
  • 定价:88.00
  • 载体形态项:290页 26cm
  • 个人责任者:日本机器人学会主编、香月理绘编著、蒋萌译、荒井幸代著、大前学著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔, 讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术概要的基础上, 讲解自动驾驶的各项功能, 包括环境识别和预测, 生成地图和自定位, 自动驾驶车辆的决策, 纵横方向的车辆运动控制, 多台车辆的协调控制, 自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习技术。本书讲解方式简明扼要、深入浅出, 为了便于读者实践, 部分章节还提供了可以免费参考的软件链接。
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