文献类型:专著 浏览次数:5
  • 题名:工业机器人控制和调节方法
  • 责任者:(德) 沃尔夫冈·韦伯, 海科·科赫著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024
  • ISBN:978-7-111-75441-1
  • 定价:79.00
  • 载体形态项:XIV, 170页 26cm
  • 个人责任者:韦伯著、科赫著、毕贵军译
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书内容包括: 第1章概述了机器人技术的一些基本领域, 第2-5章涉及运动学描述和编程, 第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解, 还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。
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