文献类型:专著 浏览次数:14
  • 题名:智能汽车决策规划与控制技术
  • 责任者:崔胜民, 张冠哲编著
  • 出版社北京大学出版社
  • 出版年:2025.1
  • ISBN:978-7-301-35729-3
  • 定价:59.00
  • 载体形态项:215页 26cm
  • 个人责任者:崔胜民编著、张冠哲编著
  • 学科主题:汽车
  • 中图法分类号:U463
  • 提要文摘附注:本书全面、系统地论述了智能汽车决策规划与控制技术, 阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题; 重点介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。
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