文献类型:专著 浏览次数:14
  • 题名:人工智能高级实践:冰壶机器人
  • 责任者:金晶 ... [等] 编著
  • 出版社哈尔滨工业大学出版社
  • 出版年:2024.07
  • ISBN:978-7-5767-1078-6
  • 定价:98.00
  • 载体形态项:346页 26cm
  • 个人责任者:金晶编著
  • 学科主题:智能机器人
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书以冰壶机器人智能感知、智能控制与智能决策为研究对象, 系统和深入地介绍冰壶机器人系统的功能实现, 可全面锻炼和提高读者的AI解决问题能力。基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制, 在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试 ; 介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法, 实现对冰壶的抓取 ; 同时, 对目标检测与跟踪算法进行介绍, 基于冰壶运动的数据集, 训练目标检测与跟踪网络, 实现目标跟踪和运动轨迹可视化, 实时获取场上冰壶的分布信息 ; 使用数字冰壶仿真平台, 通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习, 可迁移到实际场景中, 在线分析当前局面并生成投掷策略 ; 最后, 介绍了SLAM与导航的基本理论, 具体的原理框架, 并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。
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